2021年2月25日，习近平总书记在全国脱贫攻坚总结表彰大会上庄严宣告：我国脱贫攻坚战取得了全面胜利。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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因此，人们选择在制度之外经营，并不是道德堕落，而是制度排斥。他们在非正式网络中完成占地、交易与仲裁。这些规则未必高效，但至少可行。然而，这套体系无法标准化，无法跨区域使用，也无法被金融系统识别，一个在贫民窟有效的“地契”，在银行依然一文不值。
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